神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年6月17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。这是天和核心舱发射入轨以后，首次与载人飞船进行的交会对接。
△交会对接演示动画。图源：中国载人航天
按任务实施计划，3名航天员随后将从神舟十二号载人飞船进入天和核心舱。再来回顾一下今天上午
激动人心的发射时刻！
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北京时间9时22分，
神舟十二号载人飞船
从酒泉卫星发射中心发射升空。
△6月17日，搭载着神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空。新华社记者 琚振华 摄
310秒左右，
飞船与火箭进入青岛上空。
在万众瞩目的直播中，
青报君听到了青岛声音！
“青岛，USB、雷达跟踪正常，
遥测信号正常。”
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神舟十二号载人飞船发射圆满成功，
青岛科技力量全程守护，
助力“神箭”升空！
△西安卫星测控中心青岛测控站。记者 宋新华 摄
西安卫星测控中心青岛测控站坐落于美丽的青岛海滨。6月17日凌晨，近50名参试工程师按时守候在各调度室和机房等不同岗位上。为了执行本次任务，青岛测控站有四套设备参试。
△青岛测控站任务进行中。记者 宋新华 摄
为了更好地保障航天员的生命安全，西安卫星测控中心在青岛测控站全新启用了新一代逃逸安控一体化设备。在上升段，如果火箭在与飞船分离前出现故障，青岛站可在本地直接发送逃逸指令，使飞船与二级火箭分离，实现大气层外救生。
△新一代逃逸安控一体化设备。记者 宋新华 摄
工程师张椰负责本次任务的全流程指挥调度，根据东风中心下达的口令指挥各设备完成载人飞船跟踪任务。四个多小时紧张有序的任务准备工作后，9时17分，指挥大厅传来东风中心发来的指令。“各号注意，五分钟准备”。张椰向各设备下达口令，“各号注意，五分钟准备，天线置等待点”。伴随着现场所有人员砰砰的心跳，倒计时在翘首以盼中开始了！“各号注意，一分钟准备。”“50秒……40秒……30秒……20秒……10，9，8，7，6，5，4，3，2，1，点火，起飞！”……神舟十二号载人飞船起飞310秒左右，进入青岛测控站可见弧段。岗位人员开展目标捕获，确认各设备跟踪目标后，张椰立即向各任务中心报告，“青岛，USB、雷达跟踪正常，遥测信号正常。”
△青岛测控站任务进行中。记者 宋新华 摄
据悉，在神舟十二号载人飞船任务中，中国电科22所共研发、提供了51台（套）装备，打造了一张近、中、远程搭配，海、陆、空协同的立体化搜救网络，为此次发射任务上好了“保险”，保障范围覆盖“东风”主着陆场、六大战区应急着陆场以及三个海上应急溅落区。也就是说在这些区域内，飞船无论在哪里降落都可以被及时、准确地搜寻到。
△图源：央视新闻。
团队负责人宋磊就在此次神舟十二号载人飞船发射的现场，他告诉青报君，此次中国电科22所提供了包括定向仪、信标机和航天员通电电台等在内的多种设备。“简单来说，信标机安装于飞船返回舱上，无论是飞船意外降落还是正常返航，都可以实时发送其位置信号；而定向仪就负责捕捉这些信号，以此确定飞船着陆的具体位置，便于地面上的工作人员尽快找到飞船返回舱。”宋磊说。载人飞船返回地球时会以很高的速度穿越大气层，在一定高度区域，与地面的通信联络会中断，这个中断联络的区域就是黑障区。为了让宇航员“冲出”黑障区后迅速与地面取得联系，中国电科22所还提供了两套航天员用的无线电通话电台，让地面人员可以与宇航员及时通讯。
△新华社记者 琚振华 摄
青岛理工大学复杂网络与可视化研究所航天可视化团队的博士郭阳告诉青报君，团队的技术不仅将在神舟十二号和天和核心舱进行自主交会对接任务中发挥关键作用，并将持续在神舟十二号在轨飞行以及返回舱返回任务中发挥作用，为神舟十二号载人交会对接任务圆满成功保驾护航。
“飞船在飞行和任务过程中会实时向地面回传大量数据，透过这些数据，地面工作人员得以了解飞船的相对位置、坐标、姿态等信息。”郭阳说，“但在飞行过程中，飞船的速度可达每秒钟8公里，‘瞬息万变’的运动过程对控制中心的数据分析和掌握能力提出了极高的要求。”地面的工作人员必须第一时间从数据中“读出”飞船实况，以确保自主对接顺畅进行；但飞船每秒传回的数据足足有8G之多，而且都是相对原始的数据，要靠人工把这些数据“吃透”就必然存在时间差，无法做到实时跟进。这就是三维实时航天可视化技术的“用武之地”。“我们搭建了实时转化系统，在收到飞船发来数据的0.1毫秒内，就可以将原始数据‘翻译’，从而驱动控制中心屏幕上的飞船模型调整姿势，与太空中的飞船保持同步。”郭阳说，“如此一来，飞船在空中的状态几乎得到了实时再现，飞船即使‘相隔万里’也仿佛‘就在眼前’，地面的工作人员可以在第一时间看到其变动，为地面控制中心的下一步决策提供了依据。”从过境跟踪到“实时翻译”，
青岛科技力量全程守护
神舟十二号升空，
从视频中传来的青岛声音，
更是让人心潮澎湃！
△视频来源：新华社。
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记者｜耿婷婷 宋新华 张译心 编辑 | 桃子
来源 | 青岛日报（qddaily）综合自观海新闻客户端、央视新闻、新华社、中国载人航天等，转载摘编请注明来源！
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